隨著技術的迭代和創新，機器人在人類生活中發揮著越來越重要的作用。在醫療器械和工業制造領域都能看到智能機器人。賦予機器人感知世界和反饋信息能力的關鍵在于視覺和力感的技術創新。目前，在高分辨率成像和成熟算法的支持下，機器視覺相對完整。在測試機器人精細操作能力的力感方面，競爭沒有得到充分體現，市場仍然是藍海。

力傳感器是利用力敏感元件，將一個或多個力學量(張力、張力、壓力、重量、扭矩、內應力和應變等)轉換成電信號輸出(電壓、電流、總線等)的裝置。六維傳感器可以同時測量三力分量和三扭矩分量，傳感器最完整的形式。目前主要用于工業機器人、合作機器人、醫療機器人等領域。

力準生產力傳感器的開發涉及力學、機械、材料、測量等多學科的交叉集成，壁壘高。決定傳感器的主要技術包括:

介紹了力準多維力傳感器的優點。

主要應用場景。

①工業機器人碰撞檢測。

為了防止機器人或物體在操作過程中過度交互損壞，需要靈活控制來完成這些任務，因此碰撞強度是主動靈活控制的重要組成部分；另一方面，許多任務仍然需要人工干預。在安全方面，需要檢查機器人與人之間是否有碰撞，盡可能保證人的安全，讓機器人識別人的存在，必要時停止工作，避免意外傷害人。

②工業機器人業機器人。

目前，國內大多數制造企業對發動機外殼、車身等工件進行去毛刺、拋光和拋光，大多采用手動或手持式氣動電動工具進行拋光、研磨和銼削，容易導致產品錯誤不良率上升、效率低下、加工產品表面粗糙度不均勻；同時，磨削產生的火花、灰塵和噪音對工人的身心健康影響很大；手工磨削的質量需要從工人的經驗來粗略判斷，使得磨削質量得不到保證；缺乏熟練的勞動力、勞動效率低、招聘困難、勞動力成本持續上升、工作環境惡劣等問題促進了機器人取代勞動力的趨勢。

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③拖動工業機器人示教。

拖動教學技術通過直接手持牽引機器人到達指定位置或沿特定軌跡移動，記錄教學過程的位置數據，直觀地教學機器人應用任務，可以大大降低工業機器人在應用部署階段的編程效率，降低操作人員的要求，達到降低成本、提高效率的目的。

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④醫療康復

多維力傳感器精度可達微米，突破了醫療機器人觸覺反饋的缺失或不足，影響了手術的準確性、安全性和靈活性，增加了機器人的觸覺功能和觸覺、壓力和拉伸感應，檢測了醫療過程中的應力和觸覺強度。解決醫療機器人手術后遺癥，促進醫療機器人的應用和發展。

國內外市場狀況。

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目前，多維力控傳感器廣泛應用于工業精細拋光和醫療康復領域。盡管國內起步較晚，但也有不少優秀企業深入培育這一細分行業。與國外品牌相比，國內許多產品已經達到甚至超過國外產品的相關性能指標，在價格和服務上更具優勢。因此，未來實現國內替代的機會很大。

力傳感器賦予機器人觸覺，使機器人更好地感知世界。隨著智能機器人應用場景的不斷豐富，多維傳感器將成為未來人機交互的重要橋梁。

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