
力準六維力傳感器:技術優勢與應用選擇指南
在工業自動化、機器人技術與精密測量領域,六維力傳感器憑借其能夠同時測量三個方向的力(Fx、Fy、Fz)和三個方向的力矩(Mx、My、Mz)的能力,已成為實現精準力控、狀態監測與智能反饋的核心組件。作為國內領先的傳感器制造商,力準傳感(Ligent Sensing) 推出了LF606F系列六維力傳感器,覆蓋從輕載到重載、從標準精度到高精度的多種應用場景。本文將從技術特點、產品系列、選型要點及典型應用等維度,為您全面解析力準六維力傳感器的核心競爭力。
一、技術特點與性能優勢
力準傳感LF606F系列六維力傳感器采用應變片式測量原理,結合高強度結構設計與精密信號處理技術,具備以下突出特點:
高精度與穩定性:
非線性誤差低至±0.2% F.S.,重復性可達±0.05% F.S.,部分型號具備優異的溫度補償性能(溫度漂移±0.05% F.S./10℃),確保長期使用中的測量一致性。
廣泛的量程覆蓋:
力測量范圍從10N至5000N,力矩范圍從0.5N·m至750N·m,支持多檔位定制,滿足從微型裝配到重型機械的不同需求。
堅固結構與防護等級:
主體采用鋁合金或不銹鋼材質,具備高剛性、耐腐蝕特性。防護等級達IP65~IP67,適用于潮濕、多塵及輕度濺水環境。
標準電氣接口與靈活布線:
統一采用14PIN航空插頭,提供清晰的接線定義(Exc+/?、Fx+/?、Fy+/?、Fz+/?、Mx+/?、My+/?、Mz+/?),支持5~10VDC激勵電壓,輸出信號為0.5~1.5mV/V,兼容多數采集系統。
安全過載能力強:
安全過載能力達200%~300%,具備良好的抗沖擊與過載保護能力。
二、產品系列概覽與選型對照
LF606F系列包含多種型號,以下為部分代表性產品的關鍵參數對比:
| 型號 | 力范圍 (X/Y/Z) | 力矩范圍 (Mx/My/Mz) | 材質 | 非線性 | 防護等級 | 典型應用場景 |
|---|
| LF606F-D40 | 10~200N | 0.5~8N·m | 鋁合金 | ±0.5% F.S. | IP65 | 輕型機器人、精密裝配 |
| LF606F-D60-H27 | 50~1000N | 2~50N·m | 鋁合金/不銹鋼 | ±0.2% F.S. | IP67 | 拋光打磨機器人、搬運機器人 |
| LF606F-D75-H27 | 100~1000N | 2~20N·m | 不銹鋼 | ±0.3% F.S. | IP65 | 醫療機器人、協作機器人 |
| LF606F-D80-H29.5 | 500~2000N | 12.5~50N·m | 不銹鋼 | ±0.3% F.S. | IP65 | 重型搬運、堆垛機器人 |
| LF606F-D200-H40 | 5000N | 750N·m | 不銹鋼 | ±0.3% F.S. | IP66 | 大型工業機器人、測試平臺 |
注:所有型號工作溫度范圍為-20℃~80℃,絕緣電阻≥500MΩ,支持定制化電纜長度與接頭形式。
三、如何選擇合適的六維力傳感器
選型時應綜合考慮以下因素:
力與力矩范圍:
根據實際應用中可能出現的最大負載選擇合適量程,建議預留20%~30%余量。
精度要求:
高精度場合(如科研、精密裝配)應選擇非線性≤±0.3%、重復性≤±0.1%的型號。
環境適應性:
潮濕、多塵環境應選用IP67防護等級;腐蝕性環境建議選用不銹鋼材質。
安裝接口與尺寸:
提供詳細的安裝孔位、螺紋尺寸與外形圖,確保機械兼容性。
信號輸出與系統集成:
標準mV/V輸出可直接接入放大器或PLC模擬量模塊,也可選配內置變送器輸出4~20mA或數字信號。
四、典型應用場景
力準六維力傳感器廣泛應用于以下領域:
機器人技術:
機械狗姿態控制、拋光打磨力控、搬運堆垛力矩監測、裝配壓合力反饋。
自動化測試與質檢:
產品力學性能測試、按鍵手感測試、扭力校驗系統。
醫療與康復設備:
手術機器人力感知、康復訓練機力矩監測。
科研與教育:
生物力學研究、機器人學教學平臺、動力學實驗裝置。
五、技術支持與定制服務
力準傳感提供全程技術支持,包括:
- 選型咨詢與方案設計
- 安裝指導與調試支持
- 定制化服務(量程、尺寸、接口、電纜、防護等)
- 售后維護與校準服務
如需了解更多產品詳情、獲取數據手冊或咨詢定制方案,歡迎訪問力準傳感官網或聯系我們的技術團隊。我們期待為您提供專業、可靠的傳感器解決方案。
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